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工业机器人例行检查工作具体有以下几个方面
来源:www.dk-robot.com 发布时间:2021/9/24 10:25:40
维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。襄阳工业机器人维修,襄阳焊接机器人维修,襄阳abb机器人维修例行检查工作具体有以下几个方面
一,工业机器人例行检查工作具体有以下几个方面:
1,日常的检查工作:刹车检查,示教器的检查,安全保护开关的检查等等
2,要排除外围设备导致机器人报警和故障灯。
3,由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障,软件方面的故障,包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。
4,要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况,要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉。
5,检查本体和控制箱之间连接电缆,还有附属件,在检查本体,包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。
二、工业机器人的维护工作具有有以下几点:
1,一般维护,1次/天;
2,清洗/更换滤布, 1次/500h ;
3,测量系统电池的更换, 2次/7000h ;
4,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换, 1次/50000h ; .
5,检查冷却器,1次/月注意;
这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,视机器人运行时数和温度而定;适当确定机器人的运行顺畅与否。

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