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工业机器人的主要技术参数有哪些
来源：www.dk-robot.com 发布时间：2021/10/8 14:17:01
襄阳工业机器人维修,襄阳智能工业机器人维修:自由度，重复定位精度，工作范围，大工作速度，承载能力
机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？
手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？
手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴XYZ的转动即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。
机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？
答：身体是支撑臂部的，一般实现升降回转和俯仰等。 弯曲设计时注意：1）空中运动的运动需要和稳定性 2）仰运动要自由移动，升降运动的导套长度过短，发生卡死现象，一般目标导向）3结构想合理臂部是支撑腕部部和他们的静动装置时的手，特别是高速运动将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准性设计臂部时要注意：1）刚度要求高2）导向性好3）重量轻4）运动要平稳，定位精度要高。
手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能处于空间任意方向则手腕应具有什么样的自由度？
手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴XYZ的转动即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。
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